Otonom Mobil Yük Taşıma Robotu (AMR) Kontrol Ünitesi
1 tona kadar ağır sanayi yükü taşıyan otonom depolama robotlarının gerçek zamanlı 3D lidar haritalama, SLAM navigasyon ve engelden kaçma sistem altyapısı.
Proje Detayları & Zorluklar
Endüstriyel bir e-ticaret lojistik deposunda, binlerce yük taşıyıcı robotun (AMR) dar koridorlarda çarpışmadan, optimum rota çizerek hızlıca paket taşıması planlanmıştır.
Robotların dar alanlarda yön tayin edebilmesi için lidar, 3D derinlik kamerası ve IMU sensörlerinden gelen verileri paralel işleyerek lokal haritalama (SLAM) yapması gerekiyordu. Robot içi sınırlı alan, pil tüketim kısıtlamaları ve motor sarsıntıları standart mini PC'leri bozuyordu.
Donanım & Entegrasyon Çözümü
-
Kompakt Robotik Beyin: Küçük ebatlı, metal şasili ve doğrudan AMR batarya voltajıyla (24V DC) beslenebilen fansız NVIDIA Jetson Orin NX entegre edildi.
-
Sensör Füzyonu ve ROS2: Lidar verileri ile derinlik kamerası akışları, Jetson birleşik bellek mimarisi sayesinde sıfır bellek kopyalaması ile ROS2 sensör füzyon düğümlerinde birleştirildi.
-
Düşük Güç ve Yüksek Verim: Jetson ünitesi 15W güç profilinde çalıştırılarak robotun tek şarjla operasyonel kalma süresi %30 oranında uzatıldı. Motor sarsıntıları ve tekerlek şokları fansız lehimli donanım sayesinde absorbe edildi.
""Orin NX'in sunduğu ROS2 donanım ivmelendirmesi ve kompakt yapısı sayesinde depolama robotlarımızın manevra kabiliyetini 10 kat artırdık. Kusursuz bir sensör füzyonu sağladık.""
Dr. Can Özkan - Robotik Sistemler Ar-Ge Müdürü
MİLGEN ENTEGRASYON DİREKTÖRLÜĞÜBenzer Bir Projeniz Mi Var?
Mühendislerimizle teknik ihtiyaçlarınızı görüşün, projenize en uygun Jetson modelini yapılandıralım.
Bizimle İletişime Geçin