Otonom Kara / Hava Araçları Çevre Algılama Sistemi
İnsansız kara araçları (İKA), taktik İHA'lar ve zırhlı platformlar için saha şartlarında 275 TOPS yapay zeka gücüyle hedef tespiti ve otonom rota planlama.
Proje Detayları & Zorluklar
Sınır güvenliği ve askeri taktik otonom kara araçları (İKA/UGV) projelerinde, kameradan gelen gerçek zamanlı verileri işleyip engellerden kaçınma, şerit takibi ve tehdit analizi yapabilecek bir donanım gereksinimi doğmuştur.
Çöl ortamındaki yüksek kum fırtınaları, ekstrem sıcaklık döngüleri, paletli araçların sürekli maruz kaldığı mekanik şok ve titreşimler standart bilgisayarların çalışmasını imkansız kılıyordu. Ayrıca 8 adet termal ve gece görüş kamerası akışının 15ms'nin altında bir gecikme ile analiz edilmesi gerekiyordu.
Donanım & Entegrasyon Çözümü
-
Askeri Sınıf Kasa: Otonom kontrol ünitesi olarak MIL-STD-810H şok/sarsıntı ve IP67 sıvı sızdırmazlık sertifikalarına sahip NVIDIA Jetson AGX Orin Industrial donanımı kullanıldı.
-
Gecikmesiz Kamera Entegrasyonu: 8 adet yüksek çözünürlüklü termal ve elektro-optik kamera, izole GMSL2 deserializer kartı üzerinden doğrudan GPU birleşik belleğine aktarılarak kopya döngüleri sıfırlandı.
-
Yapay Zeka ve ROS2 Pipeline: NVIDIA JetPack SDK yazılım paketinde yer alan TensorRT motoruyla optimize edilen YOLOv8 nesne tespiti modeli ile ROS2 Navigasyon (SLAM) algoritmaları paralel şekilde koşuldu.
""AGX Orin Industrial donanımının sunduğu askeri standartlardaki dayanıklılık ve 275 TOPS'luk saf yapay zeka performansı, otonom kara aracımızın en zorlu çöl koşullarında bile kararlı şekilde hareket etmesini sağladı.""
Dr. Erdem Yılmaz - Savunma Entegrasyon Lideri
MİLGEN ENTEGRASYON DİREKTÖRLÜĞÜBenzer Bir Projeniz Mi Var?
Mühendislerimizle teknik ihtiyaçlarınızı görüşün, projenize en uygun Jetson modelini yapılandıralım.
Bizimle İletişime Geçin